保险杠起源于19世纪末，1897年，美国新泽西州的George Albert Lyon提出了一种不锈钢轮圈罩的设计，这种设计后来演变成了保险杠的雏形。起初，保险杠主要作为装饰件存在，与被动安全保护无直接关联。然而，Lyon先生持续改进其设计，并在1922年获得了美国发明专利。与此同时，欧洲的汽车公司也在探索类似的设计。到了1905年，英裔德国工程师Frederick Richard Simms发明了一种旨在减少车辆外观尺寸差异导致的撞人事故中行人伤害的保险杠。尽管如此，许多文献资料仍会将Lyon和Simms并列为保险杠的发明者。